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交通运输部公路局公布低空无人机应用公路巡查检查先行实验项目名单

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近日,交通运输部公布了全国低空无人机应用公路巡查检查先行试验项目名单,下列项目入选:

山东高速集团公司“桥梁无人机智能巡检技术试点应用”项目

青岛胶州湾大桥实施的“桥梁无人机智能巡检技术”子课题,胶州湾大桥“桥梁无人机智能巡检技术”是应用针对红岛航道桥常见表观病害,形成桥梁病害智能识别算法,建立红岛航道桥养护数形融合模拟分析平台,实现桥梁构件级资产管理、桥梁实景立体化呈现及数据与模型的融合分析。

潍坊临朐县交通运输局、潍坊市交通运输局、山东交通职业学院、山东高速集团的“桥梁无人机智能巡检技术”子课题将在临朐县国道G233和省道S317的3座桥梁的高耸构件、深墩、梁底等人工难以抵达区域,开展无人机自主巡查检查,建立桥梁巡查盲区常态化工作模式,突破传统桥梁检测瓶颈,显著提升检查结果的精确度与数据可信度。

前期,山东高速集团聚焦智能化巡检监测技术与装备研发工作,在无人划线车、道路智能巡检车、爬壁机器人等关键技术的攻关上取得显著成果,为此次试点的成功获批奠定了坚实基础。下一步,集团将重点开展深度学习病害自动化检测、三维空间病害精细化定位及拉索内力快速识别等技术研发。深度学习病害自动化检测技术可以让无人机在巡检过程中自动识别病害,提高检测的准确性和效率;三维空间病害精细化定位技术能够精确确定病害的位置和范围,为后续的维修提供精准指导;拉索内力快速识别技术则有助于及时发现桥梁拉索的安全隐患。

陕西交控科技发展集团旗下,高速检测公司“无人机空天地一体化实景演练与预案验证系统”项目

项目以“无人机空天地一体化实景演练与预案验证系统”为核心,秉持“科技兴安”理念,聚焦路网、桥隧坡等关键区域的安全生产风险防控需求。系统基于科学的风险源识别与等级划分,深度结合现行安全生产风险控制手册和管理办法,创新性地制定出“一键式”应急救援预案,实现了应急响应的快速精准化。通过在关键区域部署无人机机场与移动车载设备,实时获取灾损信息;同时,以“无人机自主巡检+AI智能分析”为核心技术,建立的自动化、智能化的强预警、快决策指挥调度平台,为高速公路的安全运营提供了坚实保障。

目前,高速检测公司已在G85银昆高速宝鸡段成功搭建并稳定运行了150公里高速公路无人化巡检系统达4个月之久。期间,累计执行巡查飞行任务4000余架次,巡查里程超6万公里,飞行时长超1300小时,成功发现并处理各类突发事件100余次。该成果已成功复制推广至山西省国省干线、G65包茂高速西镇段等项目,初步验证了项目方案的可靠性和广泛适用性。

宁波市杭州湾跨海大桥无人机智能巡检应用项目

为全国唯一的市级申报项目。全长36公里、拥有17年“工龄”的杭州湾跨海大桥车流量巨大,目前已通车近2.5亿辆。面对这条“钢铁巨龙”的养护难题,杭州湾跨海大桥通过低空无人机技术另辟蹊径,从2018年开始采用无人机进行索塔外观检测,并于2021年启动混凝土箱梁无人机定检试验。该项目针对桥梁盲区,自主研发双目视觉+惯性融合导航、AI病害识别等核心技术,构建高效、安全、全覆盖的桥梁无人机巡检新模式,实现养护智能化升级。通过无人机巡检数据与现有系统的深度融合,建立病害精准定位、构件级关联、养护决策闭环管理体系,为公路长大桥梁智慧管养提供可复制的技术路径。

江西省交通投资集团路网运营公司“无人机高速公路巡检技术标准体系研究与示范应用”项目

项目已在杭瑞高速鄱阳湖二桥试点建设省内首个无人机桥梁智能巡检系统,定制80余条航线对桥梁的主梁、桥墩、索塔等进行自动化巡检,将重点部位图像传输至集团“数字大脑”的养护管理系统,通过AI自动识别分析桥梁病害,提高桥梁安全隐患及病害的巡查效率。在11个路段管理中心配备高性能无人机,用于路基边坡、道路、桥梁的巡检,采集风险隐患、异常事件、道路病害等数据,已广泛应用于汛期隐患排查工作,扩大了巡检覆盖范围,降低了人工巡检安全风险。并已主编发布地方标准《高速公路养护数据库编目编码规则》和团体标准《高速公路路面智能巡检系统数据接口规范》,入选交通运输部在役干线公路基础设施与安全应急数字化试点的“高速公路养护智能巡查及路面科学决策技术试点”项目于今年4月底通过集中验收。

福建高速科创院、福泉高速公司“高速公路边坡无人机智能巡查与数字化建模技术”项目

项目选取福泉高速典型边坡样板,拟创新性融合无人机、人工智能、GIS系统等前沿技术,研发形成专用航路规划、高精度成像、AI病害识别、综合管控平台等关键技术;基于数字化交付目标,重塑巡查业务流程和标准,构建“高频迅捷、全面客观、数字可溯”的新型边坡巡查模式,切实解决人工巡查“效率低、覆盖面不足、主观性大、数字化程度低、历史数据追溯难”等痛点。福建地处东南沿海,高速公路桥隧比超40%,高速边坡数高达2.8万个,边坡路段占高速总路程的57%以上。以往,高速人工巡查存在效率低、覆盖面不足、主观性大、数字化程度低、历史数据追溯难等痛点。福建高速积极研发和应用无人机技术,开展高速公路无人机组网遥感智能巡检,实现对路面、交通设施、边坡、隔离栅及桥下空间等关键区域全方位、高效率、高精度的巡查覆盖,并在罗宁、福泉高速等路段实现常态化应用,并支撑一项国家重点研发计划项目。

来源:ITS114

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