参数配置：

简 介

T16 植保无人飞机(飞行器)采用全新的结构设计，可折叠式的机臂及快拆式作业箱和飞行电池，方便更换与安装收纳。稳定可靠的模块化航电系统，集成了定制的工业级飞控系统、OCUSYNC™图传及RTK 模块，拥有双IMU、双气压计、数字与模拟双链路备份动力控制系统等多项冗余设计，保障飞行安全。GNSS+RTK双冗余系统，支持GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo，配合机身已预装的机载 D-RTK天线，可实现厘米级高精度准确定位*，同时支持双天线抗磁干扰测向技术。升级的喷洒系统，药液装载量、流量与喷幅全面提升，并且使用新一代流量计，确保稳定的高精度喷洒作业。全新的 DBF 成像雷达提供全天候障碍物感知、地形跟随与绕障功能，可规划避障路径进行自动绕障。配备广角 FPV 摄像头，可实时观察前方作业环境。

T16 植保无人飞机可防尘防水、防腐蚀。整机防护等级为 IP54(参照国际电工委员会 IEC60529 标准)，航电系统、喷洒控制系统、动力电调系统防护等级可达到IP67。遥控器采用 DJI" OcuSync 双频图传系统，最大通信距离可达3千米*。配备高亮显示屏，内置新一代 DJI MG App。作业区域规划支持遥控器、飞行器及手持 RTK 规划，配合全新喷酒系统，飞行及作业更加灵活高效。遥控器支持一控多机功能，可最多协调5架飞行器同时进行作业进一步提升单人作业效率。遥控器电池及天线采用可更换设计，方便日常作业及维护保养，

功能亮点

T16 整机采用全新的模块化设计，机身可快速折叠，便于运输。电池及作业箱支持快速插拔，提高作业补给效率。

航电系统具备多项冗余设计,机身配备 D-RTK天线,支持双天线抗磁干扰测向技术,保障飞行安全内置 DJ 定制的工业级飞控系统，提供四种作业模式--航线作业模式、A-B 点作业模式、手动作业模式和增强型手动作业模式。

对于航线作业模式，用户可使用 DJIMG App 内置智能规划作业系统提前规划地块，系统将自动生成航线。在选择相应地块并调用作业后，飞行器进入航线作业模式，自动沿航线飞行并喷酒药液。用户可选择使用遥控器、飞行器或手持 RTK 等多种方式进行地块规划，操作灵活便捷，满足不同场景的应用需求。对于地形较复杂的场景，可使用 PHANTOM4 RTK 配合 PC 地面站专业版进行二维或三维航线规划，然后在 DJIMG App 上导入航线进行作业。

A-B 点作业模式下，记录 A、B 点后，飞行器可沿特定路线喷酒农药，用户可设置作业行距、飞行器飞行速度等。

手动作业模式下，用户可手动开始与停止喷洒农药、随时调节喷洒流量等。

增强型手动作业模式下，飞控系统限制飞行器最大飞行速度，同时锁定飞行器航向。用户可打杆控制飞行器前后左右飞行，也可通过遥控器 C1和 C2 按键使飞行器向左或向右平移(若设置为左右横移)。

具备作业恢复功能:航线作业模式及 A-B 点作业模式下，若中途退出，飞行器可记录中断坐标点并在再次进入作业时自动返回该点。

具备一控多机功能，可最多协调5架飞行器同时进行作业。使用遥控器的多机控制切换转盘可在不同飞行器间进行切换，对每架飞行器单独控制。配备 DBF(数字波束合成)成像雷达，不受环境光线及尘土影响，在航线作业模式、A-B 点作业模式和增强型手动作业模式下自动启用，提供前、后、下三个方向的测高、定高功能，以实现地形跟随，并可根据飞行方向实现前方或后方的避障功能。支持地形坡度检测，山地斜坡也可实现地形跟随。在航线作业模式及 A-B 点作业模式下，还具备绕障功能，可规划避障路径自主绕障(此功能默认关闭，需在 App 中开启)。

配备升级的喷洒系统，两侧共有8个喷头，喷洒更均匀，覆盖范围更大。采用新一代电磁流量计实现高精度及高稳定性的喷洒作业。